Качающий узел насоса, устройство, схема и принцип работы.

В аксіально-поршневих нерегульованих і регульованих насосів і гідромоторів, що застосовуються в гідроприводі використаний уніфікований гойдає вузол (рис. 1, а).

Він складається з приводного вала 1, семи поршнів 12 з шатунами 11, радіального 14 і здвоєні радіально-упорних 13 шарикопідшипників, блоку 7 циліндрів, центрируемого сферичним гідророзподільником 8 і центральним шипом 5. Від осьового переміщення внутрішні кільця підшипників утримуються двома пружинними кільцями 15, втулкою 3 і стопорним кільцем 2. У передній кришці 16 встановлено армоване манжетне ущільнення 17, спирається на втулку 18. Шип 5 спирається з одного боку сферичною головкою на гніздо під фланці вала, з іншого — на бронзову втулку 9, запрессованную в гідророзподільник 8.
У сферичні гнізда фланця вала входять сім шатунів 11, які разом з центральним шипом притиснуті до фланця валу штампованими пластинами 4. На шипі штифтом 10 зафіксований блок 7 циліндрів. Сферична поверхня цього блоку тарілчастими пружинами 6 так притиснута до сферичної поверхні гідророзподільника, що при обертанні блоку порожнини циліндрів в певній послідовності поєднуються з дугоподібними пазами гідророзподільника.
В нерегульованому аксіально-поршневому насосі-гідромоторі типу 210 (рис. 1, б) уніфікований гойдає вузол встановлений в корпусі 20 і зафіксований стопорним кільцем 19. До внутрішньої поверхні кришки 21 притискається розподільник, два дугоподібних паза якого поєднані з такими ж пазами кришки 21. При роботі гідромашини в режимі обертання приводного вала насоса від двигуна передається шатунами. Останні, спираючись на конічні спідниці поршнів, приводять в обертання блок циліндрів щодо нерухомого розподільника.
Поршні здійснюють зворотно-поступальні рухи в циліндрах, всмоктуючи і нагнітаючи робочу рідину через пази в розподільнику. За один оборот приводного вала кожний поршень здійснює один подвійний хід; при цьому поршень, що виходить з блоку, засмоктує робочу рідину в звільняється обсяг, а при русі в зворотному напрямку — витісняє її в напірну гидролинию. Кількість робочої рідини, що нагнітається насосом, залежить від частоти обертання приводного валу.
При роботі гідромашини в режимі гідромотора рідина надходить з гідросистеми в робочі камери блоку циліндрів через отвір в задній кришці 21 і полукольцевое отвір у гидрораспределителе 8. Тиск рідини на поршні передається через шатуни, розташовані під кутом 25° до фланця приводного валу. В місці контакту шатуна з валом осьова складова сили тиску рідини на поршень сприймається радіально-упорними підшипниками 13, а тангенціальна створює крутний момент на валу 1.Крутний момент, що розвивається гідромотором, пропорційний робочого об’єму і тиску, що визначається зовнішнім навантаженням (опором). При зміні кількості робочої рідини або напрямки її подачі змінюються частота і напрямок обертання вала гідромотор.